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绳驱动机械臂机构装置
2018-05-04 14:21:22 点击:133
负责人:机动系机制专业1501班 张鑫
项目简介:
本设计根据Triz理论得出的设计方案,结合工程实践设计了一种绳驱动机械臂。该设计克服了绳操作中绳索的单向性问题。利用绳驱动技术能够大大减轻机械臂的重量,并且制造成本相对较低,精度可以满足工作中的要求。
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